歐式起重機采用獨特的設(shè)計理念，具有
尺寸小，重量輕，輪壓小的特點。與傳統(tǒng)起重機相比，吊鉤至墻面的極限距離最小，凈空高度最低，
科力起重機更能貼近前面作業(yè)，起升高度更高，實際增加了現(xiàn)有廠房的有效
工作空間。由于起重機具有重量輕，輪壓小的特點，新廠房空間可以設(shè)計的更小，功能更齊全。較小的廠房意味著初期建設(shè)投資，以及長期供熱、空調(diào)及其他維護費中可以節(jié)省一筆可觀的資金。
通常
起重機械由起升機構(gòu)(使物品上下運動)、運行機構(gòu)(使起重機械移動)、變幅機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)(使物品作水平移動)，再加上金屬機構(gòu)，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。
附：起重機在物理學(xué)習(xí)中可以看做一個費力杠桿！
在建橋工程中所用的起重機械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機三大類。輕小型起重設(shè)備如：
千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、
卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機、
龍門起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉(zhuǎn)起重機、
塔式起重機、
汽車起重機、
輪胎起重機、履帶起重機等。
在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱
吊車。屬于
物料搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、
卸載等動作的相應(yīng)機構(gòu)是交替工作的。
中國古代灌溉農(nóng)田用的
桔是臂架型起重機的雛形。14世紀(jì)，
西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動的轉(zhuǎn)動臂架型起重機。19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了
橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和
吊具等開始采用
金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動的起重機逐漸取代了水力驅(qū)動的起重機。20世紀(jì)20年代開始，由于電氣工業(yè)和
內(nèi)燃機工業(yè)迅速發(fā)展，以
電動機或內(nèi)燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。
起重機主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機構(gòu)是起重機的基本
工作機構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和
絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、
制動器和車輪組成。變幅機構(gòu)只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種�；剞D(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和
回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或
桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。
起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。
起重機械分類
| 4000 |
起重機械 |
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| 4100 |
|
橋式起重機 |
|
| 4110 |
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通用橋式起重機 |
| 4120 |
|
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電站橋式起重機 |
| 4130 |
|
|
防爆橋式起重機 |
| 4140 |
|
|
絕緣橋式起重機 |
| 4150 |
|
|
冶金橋式起重機 |
| 4160 |
|
|
架橋機 |
| 4170 |
|
|
電動單梁起重機 |
| 4180 |
|
|
電動單梁懸掛起重機 |
| 4190 |
|
|
電動葫蘆橋式起重機 |
| 41A0 |
|
|
防爆梁式起重機 |
| 4200 |
|
門式起重機 |
|
| 4210 |
|
|
通用門式起重機 |
| 4220 |
|
|
水電站門式起重機 |
| 4230 |
|
|
軌道式集裝箱門式起重機 |
| 4240 |
|
|
萬能杠件拼裝式龍門起重機 |
| 4250 |
|
|
岸邊集裝箱起重機 |
| 4260 |
|
|
造船門式起重機 |
| 4270 |
|
|
電動葫蘆門式起重機 |
| 4280 |
|
|
裝卸橋 |
| 4300 |
|
塔式起重機 |
|
| 4310 |
|
|
普通塔式起重機 |
| 4320 |
|
|
電站塔式起重機 |
| 4330 |
|
|
塔式皮帶布料機 |
| 4400 |
|
流動式起重機 |
|
| 4410 |
|
|
輪胎起重機 |
| 4420 |
|
|
履帶起重機 |
| 4430 |
|
|
全路面起重機 |
| 4440 |
|
|
集裝箱正面吊運起重機 |
| 4450 |
|
|
集裝箱側(cè)面吊運起重機 |
| 4460 |
|
|
集裝箱跨運車 |
| 4470 |
|
|
輪胎式集裝箱門式起重機 |
| 4480 |
|
|
汽車起重機 |
| 4490 |
|
|
隨車起重機 |
| 4600 |
|
鐵路起重機 |
|
| 4610 |
|
|
蒸汽鐵路起重機 |
| 4620 |
|
|
內(nèi)燃鐵路起重機 |
| 4630 |
|
|
電力鐵路起重機 |
| 4700 |
|
門座起重機 |
|
| 4710 |
|
|
港口門座起重機 |
| 4720 |
|
|
船廠門座起重機 |
| 4730 |
|
|
帶斗門座式起重機 |
| 4740 |
|
|
電站門座起重機 |
| 4750 |
|
|
港口臺架起重機 |
| 4760 |
|
|
固定式起重機 |
| 4770 |
|
|
液壓折臂起重機 |
| 4800 |
|
升降機 |
|
| 4810 |
|
|
曲線施工升降機 |
| 4820 |
|
|
鍋爐爐膛檢修平臺 |
| 4830 |
|
|
鋼索式液壓提升裝置 |
| 4840 |
|
|
電站提滑模裝置 |
| 4850 |
|
|
升船機 |
| 4860 |
|
|
施工升降機 |
| 4870 |
|
|
簡易升降機 |
| 4880 |
|
|
升降作業(yè)平臺 |
| 4890 |
|
|
高空作業(yè)車 |
| 4900 |
|
纜索起重機 |
|
| 4910 |
|
|
固定式纜索起重機 |
| 4920 |
|
|
搖擺式纜索起重機 |
| 4930 |
|
|
平移式纜索起重機 |
| 4940 |
|
|
輻射式纜索起重機 |
| 4A00 |
|
桅桿起重機 |
|
| 4A10 |
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固定式桅桿起重機 |
| 4A20 |
|
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移動式桅桿起重機 |
| 4B00 |
|
旋臂式起重機 |
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| 4B10 |
|
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柱式旋臂式起重機 |
| 4B20 |
|
|
壁式旋臂式起重機 |
| 4B30 |
|
|
平衡懸臂式起重機 |
| 4C00 |
|
輕小型起重設(shè)備 |
|
| 4C10 |
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輸變電施工用抱桿 |
| 4C20 |
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電站牽張設(shè)備 |
| 4C30 |
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|
內(nèi)燃平衡重式叉車 |
| 4C40 |
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蓄電池平衡重式叉車 |
| 4C50 |
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|
內(nèi)燃側(cè)面叉車 |
| 4C60 |
|
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插腿式叉車 |
| 4C70 |
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前移式叉車 |
| 4C80 |
|
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三向堆垛叉車 |
| 4C90 |
|
|
托盤堆垛車 |
| 4CA0 |
|
|
防爆叉車 |
| 4CB0 |
|
|
鋼絲繩電動葫蘆 |
| 4CC0 |
|
|
防爆鋼絲繩電動葫蘆 |
| 4CD0 |
|
|
環(huán)鏈電動葫蘆 |
| 4CE0 |
|
|
氣動葫蘆 |
| 4CF0 |
|
|
防爆氣動葫蘆 |
| 4CG0 |
|
|
帶式電動葫蘆 |
| 4D00 |
|
機械式停車設(shè)備 |
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| 4D10 |
|
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升降橫移類機械式停車設(shè)備 |
| 4D20 |
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垂直循環(huán)類機械式停車設(shè)備 |
| 4D30 |
|
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多層循環(huán)類機械式停車設(shè)備 |
| 4D40 |
|
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平面移動類機械式停車設(shè)備 |
| 4D50 |
|
|
巷道堆垛類機械式停車設(shè)備 |
| 4D60 |
|
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水平循環(huán)類機械式停車設(shè)備 |
| 4D70 |
|
|
垂直升降類機械式停車設(shè)備 |
| 4D80 |
|
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簡易升降類機械式停車設(shè)備 |
| 4D90 |
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|
汽車專用升降機類停車設(shè)備 |
編輯本段起重機設(shè)計外包
定義
起重機設(shè)計外包服務(wù)：是指企業(yè)客戶聘請專業(yè)的起重機設(shè)計服務(wù)商，
汽車起重機設(shè)計圖
為企業(yè)客戶提供全方位的CMD
技術(shù)服務(wù)，來增強企業(yè)技術(shù)優(yōu)勢、降低開發(fā)成本的行為。
分類
開發(fā)性設(shè)計：應(yīng)用成熟設(shè)計經(jīng)驗或具有可行的新技術(shù)，設(shè)計新型起重機，主要包括功能設(shè)計和機構(gòu)設(shè)計。
升級性設(shè)計：根據(jù)使用經(jīng)驗和技術(shù)發(fā)展對已有的起重機設(shè)計更新升級，以提高性能、降低制造成本或減少運行費用。
衍生性設(shè)計：為適應(yīng)新的需要對已有的起重機作部分的修改或增刪，從而發(fā)展出不同于標(biāo)準(zhǔn)型的衍生產(chǎn)品。
系列化設(shè)計：以一種起重機為母本，設(shè)計出一系列與之功能相同外形相似，但功率、噸位、尺寸有所不同的一系列產(chǎn)品。
開發(fā)流程
一、制定需求分析。根據(jù)功能、性能、作業(yè)環(huán)境等因素，與客戶共同制定詳細(xì)的用戶需求說明書，進(jìn)而確定開發(fā)目標(biāo)。
二、初步方案設(shè)計。根據(jù)需求分析，進(jìn)行方案制定，包括功能及參數(shù)設(shè)定、基礎(chǔ)計算、繪制初步三維總等工作，進(jìn)而與客戶進(jìn)行初步審查。
三、詳細(xì)方案設(shè)計。聽取初審意見，實施方案設(shè)計。修改細(xì)化
三維模型總圖，繪制零件
三維圖，對結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行有限元分析及動態(tài)模擬。進(jìn)而與客戶進(jìn)行二次審查。
四、最終方案確定及圖紙繪制。聽取二審意見，修改方案設(shè)計。繪制平面圖（如零件圖、部件裝配圖和總裝配圖，涂裝圖等），出零件表、易損件清單。
五、制作全部技術(shù)文件，包括宣傳及技術(shù)樣本、產(chǎn)品使用說明書。
1、按起重性質(zhì)分：流動式起重機、
塔式起重機、桅桿式起重機。
2、按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為橋架式（橋式、門式起重機）；纜索式；臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）。
梁式型起重機
1、橋架型起重機
可在長方形場地及其上空作業(yè)，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機、
運載橋等。
（1）梁式起重機：梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機
單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為
手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構(gòu)部件裝配而成。
按橋架支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機
軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構(gòu)的工作速度較低，起重量也較小，但自身質(zhì)量小，便于組織生產(chǎn)，成本低，適合用于無
電源后搬運量不大，對速度與
生產(chǎn)率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機采用手動
單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構(gòu)，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。
電動單梁橋式起重機工作速度、生產(chǎn)率較手動的高，起重量也較大。電動單梁橋式起重機由橋架、大車運行機構(gòu)、電動葫蘆及電氣設(shè)備等部分組成。
（2）橋式起重機：
橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種
橋架型起重機，又稱
天車。橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運
物料，不受地面設(shè)備的阻礙。
橋式起重機廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和
冶金專用橋式起重機三種。
普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和小車架三部分組成。
起升機構(gòu)包括電動機、制動器、減速器、卷筒和
滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使
鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)等部件的機架，通常為
焊接結(jié)構(gòu)。
（3）
門式起重機一般根據(jù)門架結(jié)構(gòu)形式、主梁形式、吊具形式來進(jìn)行分類。
按門框結(jié)構(gòu)形式分
（a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行。
（b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。
（c）雙懸臂門式起重機：最常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
（d）單懸臂門式起重機：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場地的限制而被選用。
按主梁結(jié)構(gòu)形式分
（a）單主梁門式起重機
單主梁懸臂門式起重機結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機相比，整體
剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式.L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳。
(b)雙梁橋式起重機
雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。目前一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
2、臂架型起重機
（1）
懸臂起重機 有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式.
①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于
機床等的工件裝卡和搬運。
柱式懸臂吊
柱式懸臂起重機多采用環(huán)鏈電動葫蘆作為起
國產(chǎn)小噸位起重機
升機構(gòu)和運行機構(gòu)，較少采用
鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉(zhuǎn)和水平移動作業(yè)多采用手動，只有在起重量較大
時才采用電動。
②壁上起重機是固定在墻壁上的懸臂起重機，或者可沿墻上或其他
支承結(jié)構(gòu)上的高架軌道運行的懸臂起重機。
壁行起重機的使用場合為跨度較大、
建筑高度較大的車間或倉庫，靠近墻壁附近處吊運作業(yè)較頻繁時最適合。壁行起重機多與上方的梁式或橋式起重機配合使用，在靠近墻壁處服務(wù)于一長方體空間，負(fù)責(zé)吊運輕小物件，大件由梁式或橋式起重機承擔(dān)。
③平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連桿機構(gòu)
原理使載荷與平衡配重構(gòu)成一平衡系統(tǒng)，可以采用多種吊具靈活而輕松地在
三維空間吊運載荷。平衡起重機輕巧靈活，是一種理想的吊運小件物品的起重設(shè)備，被廣泛用于
工廠車間的機床上下料，
工序間、自動線、
生產(chǎn)線的工件、砂箱吊運、零部件裝配，以及
車站、碼頭、倉庫等各種場合
（2）塔式起重機
門座起重機
[1]
（3）門座起重機
平衡吊
（4）流動式起重機
流動式起重機一般可分為汽車起重機（汽車吊）、全路面起重機、輪胎起重機（輪胎吊）和履帶起重機（履帶吊）。
汽車起重機英文名Truck Crane，國內(nèi)用QY表示，如QY20/20t汽車起重機（汽車吊）。將起重機吊臺安裝在通用或?qū)Ｓ幂d重汽車底盤上的一種起重機。一般是一些小噸位的吊車，在國內(nèi)目前見到最多的就是這種吊車。
全路面起重機英文名All Terrain Crane，國內(nèi)用QAY表示，如中聯(lián)QAY500/500t全路面起重機。全路面起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室分開設(shè)置、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、外形尺寸小、具有良好的行駛性能；底盤懸掛方式為油氣懸掛、減震效果明顯；能根據(jù)路面高低不平自動調(diào)平車架、使爬坡能力更強；可實現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向、全橋驅(qū)動、轉(zhuǎn)彎半徑小、可蟹形行走、使用范圍更廣；可根據(jù)需要升高或降低車架高度、以提高行駛性能和通過能力；支腿跨距大、作業(yè)穩(wěn)定性好；可以不受前方區(qū)域的限制、360度全方位作業(yè)；工作時須支腿、不能負(fù)荷行駛。
輪胎起重機（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國內(nèi)目前沒有輪胎起重機（輪胎吊）。
履帶起重機（履帶吊）Crawler Crane，履帶吊的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對地面的平均壓力較小、穩(wěn)定性好、可在松軟、泥濘地面作業(yè)；牽引系數(shù)高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場地上行駛；但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過程要損壞路面、因此轉(zhuǎn)場作業(yè)時需要通過平板拖車裝運、機動性差。
編輯本段門式起重機的表示方法
用代號、額定起質(zhì)量、跨度、工作級別4個
主要要素特征表示門式起重機的型號。
M:表示門式類型，M后一個符號為雙梁門式起重機。其符號有：MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加兩個符號為單主梁門式起重機，其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。
MG—雙梁單小車
吊鉤門式起重機
ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機
MDN—單主梁單小車
抓斗吊鉤門式起重機
MDS—單主梁小車三用門式起重機。
（1）單主梁和雙梁門式起重機的選用
一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內(nèi)，無特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經(jīng)常吊運重件、長大件，則宜選雙梁門式起重機。
（2） 跨度和懸臂長度
門式起重機的跨度是影響起重機自身質(zhì)量的重要因素。選擇中，在滿足設(shè)備使用條件和符合跨度系列標(biāo)準(zhǔn)的前提下，應(yīng)盡量減少跨度。
（3）輪距的確定原則
（a）能滿足門架沿起重機軌道方向的穩(wěn)定性要求
（b）貨物的外形尺寸要能順利通過支腿平面鋼架
（c）注意使輪距B與跨度S成一定比例關(guān)系，一般取輪距B=（1/4—1/6）S。
（4）門式起重機間距尺寸確定
在工作中，門式起重機外部尺寸與堆場的貨物及運輸車輛通道之間應(yīng)留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時，應(yīng)保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時應(yīng)與運輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時，應(yīng)有0.5m以上的間距。
（5）門式起重機電氣設(shè)備的選用
它應(yīng)符合通用門式起重機GB/T14406—1993的有關(guān)規(guī)定。
可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
編輯本段結(jié)構(gòu)
起重機(crane)運行機構(gòu)一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當(dāng)車輪超過四個時，必須采用鉸接均衡
車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。
橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。
主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道，供起重小車運行。橋架主梁的
結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。
箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成，小車
鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。
偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內(nèi)的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復(fù)雜。四桁架式結(jié)構(gòu)由四片
平面桁架組合成封閉型空間結(jié)構(gòu)，在上水平桁架表面一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其他結(jié)構(gòu)相比，外形尺寸大，制造較復(fù)雜，疲勞強度較低，已較少生產(chǎn)。
空腹
桁架結(jié)構(gòu)類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結(jié)構(gòu)，除主腹板為實腹工字形梁外，其余三片鋼板上按照設(shè)計要求切割成許多窗口，形成一個無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機運行機構(gòu)及電氣設(shè)備裝在橋架內(nèi)部，自重較輕，整體剛度大，這在
中國是較為廣泛采用的一種型式。
普通橋式起重機主要采用
電力驅(qū)動，一般是在司機室內(nèi)操縱，也有遠(yuǎn)距離控制的。起重量可達(dá)五百噸，跨度可達(dá)60米。
簡易梁橋式起重機又稱梁式起重機，其結(jié)構(gòu)組成與普通橋式起重機類似，起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁，用
手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車，小車一般在工字梁的下翼緣上運行。橋架可以沿高架上的軌道運行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運行，這種起重機稱為懸掛梁式起重機。
冶金專用橋式起重機在鋼鐵生產(chǎn)過程中可參與特定的工藝操作，其基本結(jié)構(gòu)與普通橋式起重機相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機構(gòu)或裝置。這種起重機的工作特點是使用頻繁、條件惡劣，工作級別較高。主要有五種類型。
簡易梁橋式起重機類型
鑄造起重機
鑄造起重機：供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續(xù)鑄錠設(shè)備或鋼錠模等用。主小車吊運盛桶，副小車進(jìn)行翻轉(zhuǎn)盛桶等輔助工作。
夾鉗起重機：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取出放到運錠車上。
脫錠起重機：用以把鋼錠從鋼錠模中強制脫出。小車上有專門的脫錠裝置，脫錠方式根據(jù)錠模的形狀而定：有的脫錠起重機用項桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起
鋼錠。
加料起重機：用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動料箱并將它送入爐內(nèi)。主柱可繞垂直軸回轉(zhuǎn)，挑桿可上下擺動和回轉(zhuǎn)。副小車用于修爐等輔助作業(yè)。
鍛造起重機：用以與水壓機配合鍛造大型工件。主小車吊鉤上懸掛特殊翻料器，用以支持和翻轉(zhuǎn)工件；副小車用來抬起工件。
CD1、MD1型系列鋼絲繩
電動葫蘆系在原CD、MD型基礎(chǔ)上的改進(jìn)型產(chǎn)品。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用程度大，
互換性強、起重能力高、維修方便等特點，是目前用途廣泛，深受歡迎的輕型起重設(shè)備。
該葫蘆有固定式和小車式兩類。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構(gòu)架上使用，小車式具有運行功能，可安裝在軌道上使用。CD1型為單速起升，MD1為常速和慢速兩檔起升。
龍門起重機
水平橋架設(shè)置在兩條支腿上構(gòu)成門架形狀的一種橋架型起重機。這種起重機在地面軌道上運行，主要用在露天貯料場、船塢、電站、
港口和鐵路貨站等地進(jìn)行搬運和安裝作業(yè)。龍門起重機的起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和橋架結(jié)構(gòu)，與橋式起重機基本相同。由于跨度大，起重機運行機構(gòu)大多采用分別
驅(qū)動方式，以防止起重機產(chǎn)生歪斜運行而增加阻力，甚至發(fā)生事故。龍門起重機的起重小車在橋架上運行，有的起重小車就是一臺臂架型起重機。橋架兩側(cè)的支腿一般都是剛性支腿；跨度超過30米時，常是一側(cè)為剛性支腿，而另一側(cè)通過球鉸和橋架連接的柔性支腿，使門架成為靜定系統(tǒng)，這樣可以避免在外載荷作用下由于側(cè)向推力而引起
附加應(yīng)力，也可補償橋架縱向的溫度變形龍門起重機的受風(fēng)面積大,為防止在強風(fēng)作用下滑行或翻倒，裝有測風(fēng)儀和與運行機構(gòu)聯(lián)鎖的起重機夾軌器。橋架可以是兩端無懸臂的；也可以是一端有懸臂或兩端都有懸臂的，以擴大作業(yè)范圍。半龍門起重機橋架一端有支腿，另一端無支腿，直接在高臺架上運行。龍門起重機分為4種類型。
①普通龍門起重機：這種起重機用途最廣泛，可以搬運各種成件物品和
散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～35米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。
②水電站龍門起重機：主要用來吊運和啟閉閘門，也可進(jìn)行安裝作業(yè)。起重量達(dá)80～500噸,跨度較小，為8～16米；起升速度較低,為1～5米/分。這種起重機雖然不是經(jīng)常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當(dāng)提高工作級別。
③造船龍門起重機：用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車：一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行；另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉(zhuǎn)和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達(dá)185米；起升速度為2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動速度。
④集裝箱龍門起重機：用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱運到堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走,可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉(zhuǎn)�？啥逊鸥�3～4層、寬6排的集裝箱的堆場，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，其跨度和門架兩側(cè)的高度都較大。為適應(yīng)港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。起升速度為8～10米/分；跨度根據(jù)需要跨越的集裝箱排數(shù)來決定,最大為60米左右相應(yīng)于20英尺、30英尺、40英尺長集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。
④運載橋
由龍門起重機加大跨度發(fā)展而成的一種橋架型起重機，又稱裝卸橋。用于露天貯料場、港口和鐵路貨站等處。普通運載橋與大型門式起重機的結(jié)構(gòu)相似。特點是：①搬運對象主要是大批量的散狀物料；②跨度大，一般在30米以上，有的達(dá)170米；③作業(yè)頻繁，生產(chǎn)率高，一般為500～1500噸/時，工作速度高，起升速度為60～70米/分，小車運行速度為100～350米/分，工作級別較高；④運載橋的運行機構(gòu)只用以調(diào)整工作位置，是非工作性機構(gòu)。當(dāng)跨度較大時，運載橋的橋架支承在一條剛性支腿和一條柔性支腿上。橋架與兩條支腿可采用
螺栓聯(lián)接；與柔性支腿的聯(lián)接也可通過球鉸或柱鉸，使柔性支腿可相對于橋架有一定范圍的偏斜。橋架由桁架梁組成，起重小車在它的上弦桿或下弦桿的軌道上運行。有的小車有回轉(zhuǎn)臂架，相當(dāng)于一臺在橋架上運行的臂架型起重機。
在港口岸壁運行的集裝箱運載橋，是一種特殊結(jié)構(gòu)的大型起重機，專用于
船舶的集裝箱裝卸工作。兩側(cè)一般都是剛性支腿，形成堅固的門架，橋架支承在與門架連成一體的上部構(gòu)架上。帶有
集裝箱吊具(見跨車)的小車在橋架上運行。伸向海面的長懸臂通常是可俯仰的。非作業(yè)狀態(tài)時，懸臂可吊起在80°～85°仰角處，使運載橋讓過船舶上的最高點。作業(yè)時懸臂放平。也有些懸臂是固定的。
2．雙梁橋式起重機
雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
3．臂架型起重機�？稍趫A形場地及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機、
浮游起重機、桅桿起重機、壁行起重機和甲板起重機等。
4．塔式起重機。一般用在工地上，吊運物資。
5． 門座起重機。一般用于港口哦。另外，起重機也可以根據(jù)驅(qū)動方式、工作類型、機動性和用途等進(jìn)行分類。
編輯本段根據(jù)安裝方式分類
1、汽車起重機
汽車起重機
汽車起重機：汽車起重機英文名Truck Crane，國內(nèi)用QY表示，如QY20/20t汽車起重機（汽車吊）。將起重機安裝在通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P上底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術(shù)要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機一般備有上、下車兩個操縱室，作業(yè)時必需伸出支腿保持穩(wěn)定。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數(shù)，可從2～10根。是產(chǎn)量最大，使用最廣泛的起重機類型。
2、輪胎起重機
輪胎起重機（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國內(nèi)目前沒有輪胎起重機（輪胎吊）。日本的TR200M/20t輪胎吊、美國格魯夫RT980/80ust輪胎吊。起重
部分安裝在特制的
充氣輪胎底盤上的起重機。上下車合用一臺發(fā)動機，行駛速度一般不超過30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用于貨場、碼頭、工地等移動距離有限的場所的吊重作業(yè)。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，目前國內(nèi)各大吊裝公司已經(jīng)逐漸的取消吊重行駛功能。輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負(fù)荷長距離行走。為保證作業(yè)安全，目前國內(nèi)基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè)。
3、越野輪胎起重機
是70年代發(fā)展起來的一種起重機，其吊重功能與
輪胎起重機相似，也可進(jìn)行不用支腿吊重及吊重行駛。所不
越野輪胎起重機
同的是底盤的結(jié)構(gòu)形式及由獨特的底盤結(jié)構(gòu)所帶來的行駛性能的提高。這種起重機的發(fā)動機均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個大直徑的越野花紋輪胎。四個車輪均為驅(qū)動輪及轉(zhuǎn)向輪，當(dāng)在泥濘不平的工地上轉(zhuǎn)移工位時，四個車輪都傳遞
動力，即四輪驅(qū)動，以提高通過泥濘地面及不平路面的能力。當(dāng)在平坦路面以較快速度行駛時，只用前軸或后軸的兩個車輪驅(qū)動，以減少能耗。在起重機的隨機文件中，用4×4表示四輪驅(qū)動，4×2表示4個車軸中有兩個車輪是驅(qū)動輪。該車型適合狹小的場地作業(yè)�？蓪崿F(xiàn)連續(xù)無級變速，在路面阻力突變的情況下發(fā)動機也不會熄火，因而極大的方便了司機的操作�？梢运揭�
輪胎起重機是一種性能擴展了的、強力而靈活的輪胎起重機。
4、全地面起重機
也叫全路面起重機，全路面起重機英文名All Terrain Crane，國內(nèi)用QAY表示，如中聯(lián)QAY500/500t全路面
全路面起重機超強的轉(zhuǎn)彎能力
起重機。是一種兼有汽車起重機和越野起重機特點的高性能產(chǎn)品。它既能像汽車起重機一樣快速轉(zhuǎn)移、長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業(yè)的要求，即行駛速度快，多橋驅(qū)動，全輪轉(zhuǎn)向，三種轉(zhuǎn)向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一種極有發(fā)展前途的產(chǎn)品。但價格較高，對使用和維護水平要求較高。
5、 履帶起重機[2] 履帶起重機（履帶吊）Crawler Crane，國內(nèi)一般用QUY表示。但是三一的
吊車為跟國際接軌，使用英文命
履帶起重機圖片
名規(guī)則，其履帶吊代號為SCC（SANY Crawler Crane的英文頭字母）。履帶吊的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對地面的平均壓力較小、穩(wěn)定性好、可在松軟、泥濘地面作業(yè)；牽引系數(shù)高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場地上行駛；但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過程要損壞路面、因此轉(zhuǎn)場作業(yè)時需要通過平板拖車裝運、機動性差。
6、 特種起重機
為完成某種特定任務(wù)而研制的專用起重機。例如：為機械化部隊實施戰(zhàn)術(shù)技術(shù)保障用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。
起重機的工作類型：指起重機工作忙閑程度和載荷變化程度的
參數(shù)。
工作忙閑程度，對起重機來說，就是指在一年總時間內(nèi)，起重機的實際運轉(zhuǎn)時數(shù)與總時數(shù)之比；對機構(gòu)來說，則是指一個機構(gòu)在一年時間內(nèi)運轉(zhuǎn)時數(shù)與總時數(shù)之比。在起重機的一個工作循環(huán)中，機構(gòu)運轉(zhuǎn)時間所占的百分比，稱為該機構(gòu)的負(fù)載持續(xù)率，用JC表示。
載荷變化程度，按額定起重量設(shè)計的起重機在實際作業(yè)中，起重機所起吊的載荷往往小于額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數(shù)k表示。k=起重機在全年實際起重量的平均值/起重機的額定起重量。
根據(jù)起重機的工作忙閑程度和載荷變化程度，通常把起重機的工作類型劃分為：輕級、中級、重級和特重級4種級別。
起重機的工作類型和起重量是兩個不同的概念，起重量大，不一定是重級，起重量小，也不一定是輕級。如水電站用的起重機的起重量達(dá)數(shù)百噸，但使用機會卻很少，只有在安裝機組、修理機組時才使用，其余時間都停歇在那里，所以盡管起重量很大，但還是屬于輕級。又如車站貨場用的龍門起重機，雖然起重量不大，但工作非常繁忙，屬于重級工作類型。
起重機的工作類型與安全性能有著十分密切的關(guān)系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機，如果工作類型不同，在設(shè)計制造時，所采取的
安全系數(shù)就不相同，也就是零部件型號、尺寸、規(guī)格各不相同。如鋼絲繩、制動器由于工作類型不同，安全系數(shù)不同（輕級安全系數(shù)小、重級安全系數(shù)大），所選出的型號就不相同。再如同是10t的橋式起重機，對于中級工作類型（JC=25%）的起升電動機
功率為N=16KW，而對于重級工作類型（JC=40%）起升電動機功率則為N=23.5KW。
從以上情況可知，如果把輕級工作類型的起重機用在重級工作類型的場所，起重機就會經(jīng)常出故障，影響安全生產(chǎn)。所以在安全檢查時，要注意起重機的工作類型必須與
工作條件相符合。
起重機特性曲線:由起重機結(jié)構(gòu)的承載能力、臂架的起重能力和整機抗傾覆穩(wěn)定性三條曲線的包絡(luò)線。
編輯本段操作規(guī)程
1.工作前
a．對制動器、吊鉤、鋼絲繩和安全裝置等部件按點檢卡的要求檢查，發(fā)現(xiàn)異�，F(xiàn)象，應(yīng)予排除。
b．操作者必須在確認(rèn)走臺或軌道上無人時，才可以閉合
主電源。當(dāng)電源
斷路器上加鎖或有告示牌時，應(yīng)由原有關(guān)人除掉后方可閉合主電源。
2.工作中
a．每班第一次起吊重物時（或負(fù)荷達(dá)到最大重量時），應(yīng)在吊離地面高度0．5米后，重新將重物放下，檢查制動器性能，確認(rèn)可靠后，再進(jìn)行正常作業(yè)。
b．操作者在作業(yè)中，應(yīng)按規(guī)定對下列各項作業(yè)鳴鈴報警。
①起升、降落重物；開動大、小車行駛時。
②起重機行駛在視線不清楚通過時，要連續(xù)鳴鈴報警；
③起重機行駛接近跨內(nèi)另一起重機時。
④吊運重物接近人員時。
c．操作運行中應(yīng)按統(tǒng)一規(guī)定的指揮信號進(jìn)行。
d．工作中突然斷電時，應(yīng)將所有的控制器手柄置于“零”位，在重新工作前應(yīng)檢查起重機動作是否正常。
e．起重機大、小車在正常作業(yè)中，嚴(yán)禁開反車制動停車；變換大、小車運動方向時，必須將手柄置于“零”位，使機構(gòu)完全停止運轉(zhuǎn)后，方能反向開車。
f．有兩個吊鉤的起重機，在主、副鉤換用時和兩鉤高度相近時，主、副鉤必須單獨作業(yè)，以免兩鉤相撞。
g．兩個吊鉤的起重機不準(zhǔn)兩鉤同時吊兩個物件；不工作的情況下調(diào)整起升機構(gòu)制動器。
h．不準(zhǔn)利用極限位置限制器停車，嚴(yán)禁在有負(fù)載的情況下調(diào)整起升機構(gòu)制動器。
i．嚴(yán)格執(zhí)行“十不吊”的制度：
①指揮信號不明或亂指揮不吊；
②超過額定起重量時不吊
③吊具使用不合理或物件捆掛不牢不吊；
④吊物上有人或有其它浮放物品不吊
⑤抱閘或其它制動安全裝置失靈不吊；
⑥行車吊掛重物直接進(jìn)行加工時不吊
⑦歪拉斜掛不吊；
⑧具有爆炸性物件不吊
⑨埋在地下物件不拔吊；
⑩帶棱角塊口物件、未墊好不吊
h．如發(fā)現(xiàn)異常，立即停機，檢查原因并及時排除。
3工作后
a．將吊鉤升高至一定高度，大車、小車�？吭谥付ㄎ恢�，控制器手柄置于“零”位；拉下保護箱開關(guān)手柄，切斷電源。
b．進(jìn)行日常維護保養(yǎng)。
c． 做好交接班工作。
編輯本段起重機有哪些安全裝置
為了確保起重作業(yè)安全可靠，起重機裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護機件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護作用。
1．液壓系統(tǒng)中各溢流閥：可抑制回路中的異常高壓，以防止
液壓油泵及馬達(dá)的損壞，并防止處于過載狀態(tài)。
2．吊臂變幅安全裝置：當(dāng)不測事故發(fā)生，吊臂變幅
油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，
液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的
工作油，使吊臂不致下跌，從而確保作業(yè)的安全性。
3．吊臂伸縮安全裝置：當(dāng)不測事故發(fā)生，吊臂伸縮油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊會自己縮回，從而確保作業(yè)的安全性。
4．高度限位裝置：吊鉤起升到規(guī)定的高度后，碰觸限位重錘，打開行程開關(guān)，"過繞"指標(biāo)燈即亮，同時切斷吊鉤起升、吊臂伸出、吊臂伏到等動作的操作而確保安全。這時只要操縱吊鉤下降，吊臂縮回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄時，使限位重錘解除約束，操作即恢復(fù)正常。在特殊的場合，如仍需要作微量的過繞操作，可按下儀表盒上的釋放按鈕，此時限位的作用便解除，但此時的操作必須十分謹(jǐn)慎小心，以防發(fā)生事故。
5．支腿鎖定裝置：當(dāng)不測事故發(fā)生，通往支腿垂直油缸的高壓軟管或油管破裂或切割時，液壓系統(tǒng)中的雙向液壓鎖能封鎖支腿封鎖油缸兩腔的壓力油，使支腿不縮或甩出，從而確保起重作業(yè)的安全性。
6．起重量指示器：起重量指示器設(shè)置在基本臂的合側(cè)方(即操縱室的右側(cè)面)，操作者坐在操縱室內(nèi)便能清楚地觀察到，能準(zhǔn)確地指示出吊臂的仰角及對應(yīng)工況下起重機允許的額定起重量。
7．起重特性表：設(shè)置在操縱室內(nèi)前側(cè)下墻板上，該表列出了各種臂長和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時查閱。起重作業(yè)時，切不可超過表中規(guī)定的數(shù)值。為了確保起重作業(yè)安全可靠，起重機裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護機件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護作用。
編輯本段性能參數(shù)指標(biāo)
起重機主要性能參數(shù)指標(biāo)：對于臂架類型起重機來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標(biāo)是用起重
力矩來表征的。標(biāo)牌上標(biāo)定的值是最大起重量。起重機標(biāo)牌上標(biāo)定的起重量，通常都是指起重機的額定起重量，應(yīng)醒目表示在起重機結(jié)構(gòu)的明顯位置上。當(dāng)取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時，其下放距離稱為下降深度。即吊具最低工作位置與起重機水平支承面之間的垂直距離。
起重機主要參數(shù)是表征起重機主要技術(shù)性能指標(biāo)的參數(shù)，是起重機設(shè)計的依據(jù)，也是重機安全技術(shù)要求的重要依據(jù)。
一、起重量G
起重量指被起升重物的質(zhì)量，單位為kg或t�？煞譃轭~定起重量、最大起重量、總起重量、有效起重量等。
1．額定起重量Gn
額定起重量為起重機能吊起的物料連同可分吊具或?qū)倬撸ㄈ缱ザ贰?A href="/view/2083873.htm" target="_blank">電磁吸盤、平衡梁等質(zhì)量的總和。
2．總起重量Gz
總起重量為起重機能吊起的物料連同可分
吊具和長期固定在起重機上的吊具和�。òǖ蹉^、滑輪組、起重鋼絲繩以及在起重小車以下的其他起吊物）的質(zhì)量總和。
3．有效起重量Gp
有效起重量為起重機能吊起的物料的凈質(zhì)量。
該參數(shù)需要說明如下：
第一，起重機標(biāo)牌上標(biāo)定的起重量，通常都是指起重機的額定起重量，應(yīng)醒目表示在起重機結(jié)構(gòu)的明顯位置上。
第二，對于臂架類型起重機來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標(biāo)是用起重力矩來表征的。標(biāo)牌上標(biāo)定的值是最大起重量。
第三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機，其吊具和物料質(zhì)量的總服額定起重量，允許起升物料的質(zhì)量是有效起重量。
二、起升高度 H
起升高度是指起重機運行軌道頂面（或地面）到取物裝置上極限位置的垂直距離，單位為m。通常用吊鉤時，算到吊鉤鉤環(huán)中心；用抓斗及其他容器時，算到容器底部。
1．下降深度h
當(dāng)取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時，其下放距離稱為下降深度。即吊具最低工作位置與起重機水平支承面之間的垂直距離。
2·起升范圍D
起升范圍為起升高度和下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之間的垂直距離。
三、跨度 S
跨度指橋式類型起重機運行軌道中心線之間的水平距離，單位為m。
橋式類型起重機的小車運行軌道中心線之間的距離稱為小車的軌距。
地面有軌運行的臂架式起重機的運行軌道中心線之間的距離稱為該起重機的軌距。
四、幅度L
旋轉(zhuǎn)臂架式起重機的幅度是指旋轉(zhuǎn)中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為 m。非旋轉(zhuǎn)類型的臂架起重機的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。
當(dāng)臂架傾角最小或小車位置與起重機回轉(zhuǎn)中心距離最大時的幅度為最大幅度；反之為最小幅度。
五、工作速度V
工作速度是指起重機
工作機構(gòu)在額定載荷下穩(wěn)定運行的速度。
1．起升速度Vq
起升速度是指起重機在穩(wěn)定運行狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度，單位為m/min。
2．大車運行速度Vk
大車運行速度是指起重機在水平路面或軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。
3．小車運行速度Vt
小車運行速度是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，小車在水平軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。
4．變幅速度V1
變幅速度是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，在變幅平面內(nèi)吊掛最小額定載荷，從最大幅度至最小幅度的水平位移平均線速度，單位為m/min。
5．行走速度V。
行走速度是指在道路行駛狀態(tài)下，流動式起重機吊掛額定載荷的平穩(wěn)運行速度，單位為km/h。
6．旋轉(zhuǎn)速度ω
旋轉(zhuǎn)速度是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，起重機繞其旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)速度，單位為r/min。
一、輕小型起重設(shè)備
輕小型起重設(shè)備的特點是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動作簡單，作業(yè)范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設(shè)備，一般只有一個
升降機構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有：
千斤頂、
滑車、手（氣、電）動葫蘆、
絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構(gòu)架以擴大作業(yè)范圍。起重機咨詢站
二、橋式起重機
橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現(xiàn)垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構(gòu)，大、小車運行機構(gòu)。依靠這些機構(gòu)的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起升和搬運。橋式起重機、
龍門起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類。
三、臂架式起重機
臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。
臂架式起重機包括：起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。依靠這些機構(gòu)的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運。臂架式起重機多裝設(shè)在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構(gòu)成了運行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機。如汽車式起重機、
輪胎式起重機、塔式起重機、
門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。
四、升降機
升降機的特點是重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降。升降機雖只有一個升降機構(gòu)，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨構(gòu)成一類，它包括：
電梯、貨梯、升船機等。除此以外，起重機還有多種分類方法。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機、
抓斗起重機、電磁起重機、冶金起重機、
堆垛起重機、集裝箱起重機和援救起重機等；按運移方式分類，有
固定式起重機、運行式起重機、
自行式起重機、拖引式起重機、爬升式起重機、便攜式起重機、隨車起重機等；按驅(qū)動方式分類，有支承起重機、懸掛起重機等；按使用場合分類，有車間起重機、
機器房起重機、倉庫起重機、貯料場起重機、建筑起重機、工程起重機、港口起重機、船廠起重機、壩頂起重機、船上起重機等。
編輯本段起重機抗風(fēng)
1． 起重機抗風(fēng)問題的提出
起重機的抗風(fēng)問題，是起重機設(shè)計的重要問題，有關(guān)的安全規(guī)范和規(guī)定，則具體規(guī)定了起重機應(yīng)具備的抗風(fēng)
安全設(shè)施。可是，大型
港口軌道起重機的風(fēng)損事故時有發(fā)生，嚴(yán)重時數(shù)臺起重機一起倒塌入海。
在事故面前，有理由懷疑原來的規(guī)定和理論的正確性，即使提出新的理論，推出新的抗風(fēng)裝置，也是可以理解的。然而仔細(xì)客觀地分析事故原因，尋找事故的共同之處，科學(xué)而徹底地解決問題，則更為有益。
2． 起重機抗風(fēng)事故的共同點
事故的共同點是什么呢？一是風(fēng)災(zāi)現(xiàn)場關(guān)于風(fēng)的定量都很模糊，都說風(fēng)很大，卻誰也說不清風(fēng)到底多大。但是，當(dāng)?shù)貧庀蠓矫鏇]有很大的風(fēng)，例如超過12級。把當(dāng)?shù)氐娘L(fēng)災(zāi)照片、錄像比對蒲氏風(fēng)級表關(guān)于各級風(fēng)的描述，所有事故現(xiàn)場的風(fēng)都不超過1O級。這種級別的風(fēng)怎么可能吹翻起重機呢?困惑的人們提出，風(fēng)損現(xiàn)場的風(fēng)，不是一般的風(fēng)，而是颮線風(fēng)，也有說是龍卷風(fēng)一類的風(fēng)。也許是有這種風(fēng)，但是這種風(fēng)似乎專門朝起重機刮，即使近在咫尺的樹木、
建筑物，卻能幸免于難，未免有點蹊蹺。
事故的共同之處還在于所有被風(fēng)吹翻的起重機，在翻倒之前無不例外地經(jīng)歷了滑行過程。
起重機制動器故障分析
制動器是橋式起重機重要的安全部件，具備阻止懸吊物件下落、實現(xiàn)停車等功能，只有完好的制動器對起重機運行的準(zhǔn)確性和安全生產(chǎn)才能有保證，在起重機作業(yè)中制動器會出現(xiàn)制動力不足、制動器突然失靈，制動輪溫度過高與制動墊片冒煙、制動臂張不開等機械故障。造成這些機械故障的原因分析如下：
a． 制動帶或制動輪磨損過大；制動帶有小塊的局部脫落；主彈簧調(diào)得過松；制動帶與制動輪間有油垢；活動鉸鏈外有卡滯的地方或有磨損過大的
零件；鎖緊螺母松動整拉桿松脫；
液壓推桿松閘器的葉輪旋轉(zhuǎn)不靈活
b． 制動墊片嚴(yán)重或大片脫落，或長行程電磁鐵被卡住，主彈簧失效，或制動器的主要部件損壞
c． 制動器與墊片間的間隙調(diào)的過大或過小
d． 鉸鏈有卡死的地方或
制動力矩調(diào)得過大，或液壓推桿松閘器油缸中缺油及混有
空氣，或液壓推桿松閘使用的
油脂不符合要求，或制動片與制動輪間有污垢。
編輯本段起重機的節(jié)能改造應(yīng)用
引言
橋式起重機是
工礦企業(yè)中應(yīng)用十分廣泛的一種
起重機械，某機務(wù)段現(xiàn)配屬多臺橋式起重機，每天使用頻繁，工作量很大。橋式起重機能否正常工作直接影響機車檢修任務(wù)的完成和人身、設(shè)備的安全。原使用的橋式起重機拖動系統(tǒng)采用繞線式交流異步電機，
轉(zhuǎn)子回路內(nèi)串入多段外接電阻調(diào)速，采用凸輪控制器、繼電器－接觸器控制，這種控制系統(tǒng)主要缺點是：
(1)
電機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速屬能耗型轉(zhuǎn)差調(diào)速，能耗大，
機械特性軟，調(diào)速范圍小，平滑性差；
(2) 繼電器－接觸器控制系統(tǒng)在頻繁切換的情況下，沖擊電流大，觸頭燒損、電刷冒火、電動機以及轉(zhuǎn)子所串電阻燒損和斷裂故障時有發(fā)生，故障率達(dá)每月2.5件;
(3) 調(diào)速平滑性差，對減速機、連軸器、鋼絲繩的
機械沖擊大，影響使用壽命；
(4) 系統(tǒng)抱閘是在運動狀態(tài)下進(jìn)行的，對制動器損害很大，閘皮磨損嚴(yán)重。
因此，只有徹底改變原調(diào)速的方式才能從根本上解決橋式起重機故障率高的問題。隨著電子技術(shù)的飛快發(fā)展，變頻調(diào)速器的性能、
可靠性都有了很大的提高，為在橋式起重機傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用提供了有利的條件。我們首先對擔(dān)負(fù)機車柴油機組裝重要工作的架修庫32噸橋式起重機的大小車拖動系統(tǒng)和吊鉤提升系統(tǒng)進(jìn)行變頻改造，以改善其操作性能、降低了故障率。
改造方案
1．變頻改造方案
橋式起重機的電氣傳動系統(tǒng)有大車電動機兩臺、小車電動機一臺、32噸大鉤、5噸小鉤提升電動機各一臺，這次改造總的思路是用四臺變頻器來控制
五臺電機，實現(xiàn)重載啟動，變頻調(diào)速。
主電路原理圖如圖1所示。
圖1 橋式起重機變頻調(diào)速主電路原理圖
改造中
電氣控制系統(tǒng)除保留原凸輪控制器和各電機外，各控制柜和各繼電器、接觸器一律取消，變頻器采用的是SAJ起重專用變頻器，各
傳動機構(gòu)配置如圖1所示。
2．制動方法
通過
變頻調(diào)速系統(tǒng)對重物下降時電機制動再生的電能，采取由變頻器直流回路內(nèi)接入制動電阻消耗掉的方式，把運動中的大、小車和吊鉤迅速而準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降為0。對于吊鉤，常常需要重物在半空中停留一段時間(如重物在空中平移時)，而變頻調(diào)速系統(tǒng)雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干擾(如平移時常出現(xiàn)斷電)，可靠性差。因此，還必須同時采取電磁制動器進(jìn)行機械制動。
3．變頻控制系統(tǒng)的控制要點
橋式起重機拖動系統(tǒng)的控制包括：大車的左、右行及速度檔; 小車的前、后行及速度檔； 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器
可編程控制器進(jìn)行無觸點控制。
橋式起重機控制系統(tǒng)中需要引起注意的是關(guān)于防止溜鉤的控制，在電磁
制動器抱住之前和松開后的瞬間，極易發(fā)生重物由于停止?fàn)顟B(tài)下滑而產(chǎn)生溜鉤。
（1）起吊重物停住控制要點
通過設(shè)定停止起始頻率，和的維持時間(應(yīng)大于制動電磁鐵抱閘時間0.6s)，當(dāng)變頻器的工作頻率下降到時，變頻器輸出一個“頻率到達(dá)信號”， 發(fā)出制動電磁鐵斷電指令，此時維持，隨后變頻器工作頻率降為0。
（2）起吊重物升降控制要點
設(shè)定“升降起始頻率和“檢測電流時間，當(dāng)變頻器達(dá)到的同時，變頻器開始檢測電流，確認(rèn)電流足夠大，產(chǎn)生的力矩能抵消下降力矩時發(fā)出松開指令，使制動電磁鐵開始通電松開抱閘，應(yīng)大于電磁鐵松開時間。
（3） 自動轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置
在調(diào)試過程中適當(dāng)?shù)靥岣咧蓄l電壓可以改善低頻特性，提高啟動轉(zhuǎn)矩; 提高零頻電壓可以加大直流強勵磁，可以使電機保持足夠大的轉(zhuǎn)矩防止溜鉤。
（4）各傳動機構(gòu)變頻器的功能參數(shù)設(shè)置
橋式起重機各傳動機構(gòu)改造采用的SAJ系列變頻器。
改造后的效果
從改造后運行來看，效果非常明顯。主要效果如下:
(1) 橋式起重機的啟動、制動、加速、減速等過程更加平穩(wěn)快速，定位更加準(zhǔn)確，減少了負(fù)載波動，安全性大幅提高；
(2)
電動機運行的開關(guān)器件實現(xiàn)了無觸點化，具有半永久性的壽命;
(3) 由于電動機啟動電流限制得較小，頻繁啟動和停止時電動機熱耗減少，壽命延長；
(4) 電磁制動器在低速時動作， 其閘皮的磨損很小，使用壽命延長，保養(yǎng)時間和費用都得以減少。
編輯本段起重機的使用和保養(yǎng)
起重機出廠后，一般規(guī)定有60小時左右的
磨合期（有的稱為走合期），這是制造工廠根據(jù)起重機使用初期的技術(shù)特點而規(guī)定的。磨合期是保證起重機正常運轉(zhuǎn)，降低
故障率，延長其使用壽命的重要環(huán)節(jié)。但目前，部分用戶由于缺乏起重機使用常識或是因為工期緊，或是想盡快獲得收益，而忽視新機磨合期的特殊技術(shù)要求。有的用戶甚至認(rèn)為，反正廠家有包修期，機器壞了由廠家負(fù)責(zé)維修，于是機器在磨合期內(nèi)就長時間超負(fù)荷使用，導(dǎo)致機器早期故障頻繁發(fā)生，這不僅影響了機器的正常使用，縮短了機器的使用壽命，而且還因為機器損壞，影響了工程進(jìn)度。因此，對起重機的磨合期的使用與保養(yǎng)應(yīng)引起充分重視。
一、磨合期的特點：
1．磨損速度快
由于新機器零部件加工、裝配和調(diào)整等因素的影響，其摩擦表面粗糙，配合面接觸面積較小，表面的承壓狀況不均。機器在運行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，繼續(xù)參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內(nèi)容易造成零部件（特別是配合表面）的磨損，磨損速度快。這時，如果超負(fù)荷作業(yè)，則可能導(dǎo)致零部件的損壞，產(chǎn)生早期故障。
2．潤滑不良
由于新裝配的零部件的配合間隙較小，并且由于裝配等原因，很難保證配合間隙的均勻性，
潤滑油（脂）不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以阻止磨損。從而降低潤滑效能，造成機件的早期異常磨損。嚴(yán)重時會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現(xiàn)象，導(dǎo)致故障的發(fā)生。
3．發(fā)生松動
新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動等交變負(fù)荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產(chǎn)生松動。
4．發(fā)生滲漏現(xiàn)象
由于機件的松動、振動和機器受熱的影響，機器的密封面以及管接頭等處，會出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象；部分鑄造、加工等缺陷，在裝配調(diào)試時難以發(fā)現(xiàn)，但由于作業(yè)過程中的振動、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現(xiàn)為漏（滲）油（水）。因此，磨合期容易出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。
5．操作失誤多
由于對機器的結(jié)構(gòu)、性能的了解不夠（特別是新的操作者），容易因操作失誤引起故障，甚至引起
機械事故。
二、磨合期的使用與維護
1．由于起重機是特殊車輛，操作人員應(yīng)接受生產(chǎn)廠家的培訓(xùn)、指導(dǎo)，對機器的結(jié)構(gòu)、性能有充分的了解，并獲得一定的操作及維護經(jīng)驗方可操作機器。生產(chǎn)廠家提供的產(chǎn)品使用維護說明書，是操作者操作設(shè)備的必備資料，在操作機器前，一定要先閱讀使用維護說明書，按說明書的要求進(jìn)行操作、保養(yǎng)。
2．注意磨合期的
工作負(fù)荷，磨合期內(nèi)的工作負(fù)荷一般不要超過額定工作負(fù)荷的80%，并要安排適合的工作量，防止機器長時間連續(xù)作業(yè)所引起的過熱現(xiàn)象的發(fā)生。
3．注意經(jīng)常觀察各儀表指示，出現(xiàn)異常，應(yīng)及時停車予以排除，在原因未找到，故障未排除前，應(yīng)停止作業(yè)。
4．注意經(jīng)常檢查潤滑油、
液壓油、冷卻液、制動液以及燃油油（水）位和品質(zhì)，并注意檢查整機的密封性。檢查中發(fā)現(xiàn)油水缺少過多，應(yīng)分析原因。同時，應(yīng)強化各潤滑點的潤滑，建議在磨合期內(nèi)，每班都要對潤滑點加注潤滑脂（特殊要求除外）。
5．保持機器清潔，及時調(diào)整、緊固松動的零部件，以防因松動而加劇零部件的磨損或?qū)е铝悴考䜩G失。
6．磨合期結(jié)束，應(yīng)對機器進(jìn)行強制保養(yǎng)，做好檢查和調(diào)整工作，同時注意油液的更換。
總之，起重機在磨合期內(nèi)使用保養(yǎng)的要求，可歸納為：加強培訓(xùn)、減輕負(fù)荷、注意檢查、強化潤滑。只要重視并按要求實施對起重機磨合期的保養(yǎng)與維護，就會減少早期故障的發(fā)生，延長使用壽命，提高作業(yè)效率，使機器為您帶來更多收益。
編輯本段起重機傾倒事故的預(yù)防
一、事故的主觀原因 （1）駕駛員工作經(jīng)驗不足，思想麻痹，在安放好起重機后，對于待吊裝
物體未能仔細(xì)查看并評估其重量的情況下，盲目起吊。
（2）駕駛員違章作業(yè)，未通嚴(yán)格遵守汽車起重機吊裝時的各項技術(shù)參數(shù)的嚴(yán)格規(guī)定，結(jié)果導(dǎo)致副臂過長且吊臂幅度過大，從而引發(fā)事故發(fā)生。
（3）車輛管理部門缺乏管理，進(jìn)行吊裝作業(yè)時未能安排專人進(jìn)行現(xiàn)場指揮。
二、事故的客觀原因 （1）
汽車起重機沒設(shè)
力矩限制器裝置，從而無法為駕駛員提供準(zhǔn)確的技術(shù)參數(shù)，以避免此類事故的發(fā)生。
（2）施工方未能向駕駛員能供吊裝物的詳細(xì)情況（如
尺寸、重量等），吊裝時該連接臂還躺在封閉的車廂內(nèi)，在將其吊離車廂前駕駛員無法對它進(jìn)行詳細(xì)觀察并估出重量。
三、預(yù)防措施 （1）加強對駕駛員的安全操作規(guī)程教育，使其能熟練地掌握有關(guān)技術(shù)。
（2）嚴(yán)格遵守《
特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》等法律、法規(guī)的要求，駕駛員須持證上崗，并對車輛定期進(jìn)行檢驗、監(jiān)定等。
（3）對于特殊現(xiàn)場的作業(yè)項目，需由吊裝單位進(jìn)行詳細(xì)的考察論證，并制定詳細(xì)的作業(yè)計劃，還須安排專職人員現(xiàn)場指揮。
（4）對車輛加裝力矩限制器，從根本上消除因超負(fù)荷而帶不定期的安全隱患。
（5）選擇吊裝場地時，必須選擇無松軟、
塌陷及有
下水道井蓋等平坦硬實的開闊場地。
（6）維護保養(yǎng)好車輛，確保車輛處于完好的技術(shù)狀態(tài)，尤其是要經(jīng)常檢查主臂、支腿缸、支撐墊、變幅缸等部件有無裂紋、漏油等現(xiàn)象。
（7）吊裝前，駕駛員必須對每一件等吊裝物進(jìn)行重量估計，嚴(yán)禁盲目起吊。
