起重機根據(jù)安裝方式的不同可以分為：

　

1、汽車起重機

　　 將起重機安裝在通用或?qū)Ｓ闷�車底盤上低盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術(shù)要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機一般備有上、下車兩個操縱室，作業(yè)時必需伸出支腿保持穩(wěn)定。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數(shù)，可從2～10根。是產(chǎn)量最大，使用最廣泛的起重機類型。
　　

2、 輪胎起重機

　　 起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤上的起重機。上下車合用一臺發(fā)動機，行駛速度一般不超過30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用于貨場、碼頭、工地等移動距離有限的場所的吊重作業(yè)。
　　

3、 越野輪胎起重機

　　 是70年代發(fā)展起來的一種起重機，其吊重功能與輪胎起重機相似，也可進行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤的結(jié)構(gòu)形式及由獨特的底盤結(jié)構(gòu)所帶來的行駛性能的提高。這種起重機的發(fā)動機均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個大直徑的越野花紋輪胎。四個車輪均為驅(qū)動輪及轉(zhuǎn)向輪，當在泥濘不平的工地上轉(zhuǎn)移工位時，四個車輪都傳遞動力，即四輪驅(qū)動，以提高通過泥濘地面及不平路面的能力。當在平坦路面以較快速度行駛時，只用前軸或后軸的兩個車輪驅(qū)動，以減少能耗。在起重機的隨機文件中，用4×4表示四輪驅(qū)動，4×2表示4個車軸中有兩個車輪是驅(qū)動輪。該車型適合狹小的場地作業(yè)�？蓪崿F(xiàn)連續(xù)無極變速，在路面阻力突變的情況下發(fā)動機也不會熄火，因而極大的方便了司機的操作�？梢运�越野輪胎起重機是一種性能擴展了的、強力而靈活的輪胎起重機。
　　

4、 全地面起重機

　　 是一種兼有汽車起重機和越野起重機特點的高性能產(chǎn)品。它既能像汽車起重機一樣快速轉(zhuǎn)移、長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業(yè)的要求，即行駛速度快，多橋驅(qū)動，全輪轉(zhuǎn)向，三種轉(zhuǎn)向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等功能，是一種極有發(fā)展前途的產(chǎn)品。但價格較高，對使用和維護水平要求較高。
　　

5、 特種起重機

　　 為完成某種特定任務(wù)而研制的專用起重機。例如：為機械化部隊實施戰(zhàn)術(shù)技術(shù)保障用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。
　　 起重機的工作類型：指起重機工作忙閑程度和載荷變化程度的參數(shù)。
　　 工作忙閑程度，對起重機來說，就是指在一年總時間內(nèi)，起重機的實際運轉(zhuǎn)時數(shù)與總時數(shù)之比；對機構(gòu)來說，則是指一個機構(gòu)在一年時間內(nèi)運轉(zhuǎn)時數(shù)與總時數(shù)之比。在起重機的一個工作循環(huán)中，機構(gòu)運轉(zhuǎn)時間所占的百分比，稱為該機構(gòu)的負載持續(xù)率，用JC表示。
　　 載荷變化程度，按額定起重量設(shè)計的起重機在實際作業(yè)中，起重機所起吊的載荷往往小于額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數(shù)k表示。k=起重機在全年實際起重量的平均值/起重機的額定起重量。
　　 根據(jù)起重機的工作忙閑程度和載荷變化程度，通常把起重機的工作類型劃分為：輕級、中級、重級和特重級4種級別。
　　 起重機的工作類型和起重量是兩個不同的概念，起重量大，不一定是重級，起重量小，也不一定是輕級。如水電站用的起重機的起重量達數(shù)百噸，但使用機會卻很少，只有在安裝機組、修理機組時才使用，其余時間都停歇在那里，所以盡管起重量很大，但還是屬于輕級。又如車站貨場用的龍門起重機，雖然起重量不大，但工作非常繁忙，屬于重級工作類型。
　　 起重機的工作類型與安全性能有著十分密切的關(guān)系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機，如果工作類型不同，在設(shè)計制造時，所采取的安全系數(shù)就不相同，也就是零部件型號、尺寸、規(guī)格各不相同。如鋼絲繩、制動器由于工作類型不同，安全系數(shù)不同（輕級安全系數(shù)小、重級安全系數(shù)大），所選出的型號就不相同。再如同是10t的橋式起重機,天車,行車,對于中級工作類型（JC=25%）的起升電動機功率為N=16KW，而對于重級工作類型（JC=40%）起升電動機功率則為N=23.5KW。
　　 從以上情況可知，如果把輕級工作類型的起重機用在重級工作類型的場所，起重機就會經(jīng)常出故障，影響安全生產(chǎn)。所以在安全檢查時，要注意起重機的工作類型必須與工作條件相符合。
　　 起重機特性曲線:由起重機結(jié)構(gòu)的承載能力、臂架的起重能力和整機抗傾覆穩(wěn)定性三條曲線的包絡(luò)線。
　　 雙梁橋式起重機,天車,行車,操作規(guī)程
　　 2．33．1工作前
　　 a． 對制動器、吊鉤、鋼絲繩和安全裝置等部件按點檢卡的要求檢查，發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象，應予排除。
　　 b．操作者必須在確認走臺或軌道上無人時，才可以閉合主電源。當電源斷路器上加鎖或有告示牌時，應由原有關(guān)人除掉后方可閉合主電源。