抓斗,液壓抓斗，機械抓斗，梅花抓斗，貝型抓斗，多瓣式抓斗，木材抓斗，秸稈抓斗。垃圾抓斗，雙繩抓斗，四繩抓斗

抓斗[zhuā dòu] 科技名詞定義
中文名稱：抓斗英文名稱：grab定義：以抓取泥沙及各種散裝貨物能啟閉的斗。應(yīng)用學(xué)科：船舶工程（一級學(xué)科）；專用船特有設(shè)備（二級學(xué)科）；工程船（二級學(xué)科） 以上內(nèi)容由全國科學(xué)技術(shù)名詞審定委員會審定公布 百科名片

抓斗抓斗，英文名grab 。抓斗是以抓取泥沙及各種散裝貨物能啟閉的斗。是一種主要靠左右兩個組合斗或多個顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具。
中文名稱： 抓斗
外文名稱： grab
抓斗靠左右兩個組合斗或多個顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，由多個顎板組成的抓斗也叫抓爪。

抓斗
按形狀分類
按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個完整的鏟斗組成，后者由三個或三個以上的顎板組成。
按驅(qū)動方式分類
按驅(qū)動方式可分為液壓式抓斗和機械式抓斗兩大類。
一、液壓式抓斗

液壓抓斗
液壓式抓斗本身裝有開合結(jié)構(gòu)，一般用液壓油缸驅(qū)動，由多個顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類專用設(shè)備中應(yīng)用比較廣泛，如液壓挖掘機、液壓起重塔等。
液壓抓斗屬液壓結(jié)構(gòu)件類產(chǎn)品，由液壓油缸、斗（顎板）、連接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齒、齒座等零配件組成，所以焊接是液壓抓斗最關(guān)鍵的制作工序，焊接質(zhì)量直接影響到液壓抓斗的結(jié)構(gòu)強度及使用壽命。另外液壓油缸也是最關(guān)鍵的驅(qū)動部件。
液壓抓斗屬專用行業(yè)設(shè)備配件，需要專用設(shè)備才能高效率、高質(zhì)量的進(jìn)行作業(yè)，如：數(shù)控等離子切割機、坡口銑邊機、卷板機、焊接變位機、鏜床、液壓試驗臺等。
挖掘機專用液壓抓斗 　分為回轉(zhuǎn)和不回轉(zhuǎn)兩種，不帶回轉(zhuǎn)的抓斗采用挖掘機鏟斗油缸的油路，不用另外添加液壓閥塊及管路；帶回轉(zhuǎn)的抓斗要添加一套液壓閥塊及管路來控制。
挖掘機專用液壓抓斗適用場合：
1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的裝載。
2、特別適用于溝或受限制的空間的一側(cè)進(jìn)行挖掘和裝載。
3、適用于船舶、火車、汽車的裝卸。
二、機械式抓斗
機械式抓斗本身沒有配置開合結(jié)構(gòu)，通常由繩索或連桿外力驅(qū)動，按操作特點可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，最常用的是雙繩抓斗。

機械抓斗
雙繩抓斗 　有支持繩和開閉繩，分別繞在支持機構(gòu)和開閉機構(gòu)的卷筒上。圖1為雙繩抓斗的工作過程：a為支持繩和開閉繩同時下降,張開斗口插入料堆。 b為收緊開閉繩，顎板閉合并抓取物料。c為抓斗閉合后支持繩和開閉繩同時上升。d為支持繩不動，開閉繩下降，斗口張開并卸下物料。雙繩抓斗工作可靠，操作簡便，生產(chǎn)率高，應(yīng)用廣泛。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗，工作過程與雙繩抓斗相同。
單繩抓斗 　支持繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓斗的卷繞機構(gòu)較簡單，但生產(chǎn)率低，大量裝卸作業(yè)時很少采用。
抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類；按顎板數(shù)分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,最常用的是雙顎板抓斗。對于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因為它具有多爪、切口尖的特點，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。還有一種仿剪刀結(jié)構(gòu)原理的剪式抓斗（圖2）,它的抓取力能隨顎板的閉合而逐漸增大，在閉合終了時達(dá)到最大值；其斗口的開度和覆蓋物料的面積也比一般抓斗為大，提高了抓取能力，有利于清掃料場和船艙，但對于大塊物料因其初始抓取力小，效果較差。[1]編輯本段主流
貝型抓斗：適用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方開挖、基礎(chǔ)以及溝渠開挖、公路建設(shè)、鐵軌鋪設(shè)等工程中。

貝型抓斗
多瓣式抓斗：適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運工作，汽車回收場進(jìn)行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長；瓣殼可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。

多瓣式抓斗
木材抓斗主要用于各種規(guī)格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸，可以單根抓取也可多根抓取，配合塔吊，門機等起重機使用。適用于原木堆場、碼頭卸貨等場合。

木材抓斗
秸稈捆抓斗是一種專門為秸稈發(fā)電廠開發(fā)的物料搬運設(shè)備，主要進(jìn)行秸稈捆的卸料、堆垛儲存、投料工作。工作級別高，適應(yīng)電廠秸稈倉工作環(huán)境潮濕、粉塵大、使用頻繁、不間斷工作的需求。

秸稈捆抓斗[2]
編輯本段選用
首先根據(jù)起重機來選抓斗動力形式。根據(jù)抓斗的定義：抓斗是起重機下的取物裝置，所以即使最先進(jìn)的抓斗，也離不開起重機而獨立完成工作。反之再先進(jìn)、再大噸位的卸船機也離不開抓斗而有生產(chǎn)效率。所以什么樣的起重機就應(yīng)配什么樣抓斗，配錯了就不能用，配大了超載也不能用。例如：起重機起升卷筒是單個的，要配機械抓斗，只能配單索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起來了；再例如：起重機的額定起重量為25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的貨重=<25t，配大了起重機超載，不安全。
其次根據(jù)裝卸的貨種來選抓斗結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)抓斗的定義：抓斗是用于裝卸各種貨物。所以裝卸什么樣的貨物，就應(yīng)配與之相應(yīng)的抓斗。配錯了不是效率低了，就是不能用。例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配輕型的雙瓣抓斗，如果配重型的雙瓣礦抓斗，裝卸效率至少低了50%。再例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配雙瓣抓斗，如果配齒型的木材抓斗，就應(yīng)了中國一句俗語，竹籃子打水，一場空。不能用。[2]編輯本段維護(hù)
在抓斗使用中常見的故障是是磨料磨損,根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)分析可以發(fā)現(xiàn)在抓斗失效形式中,由于 梢抽磨損而喪失工作性能的約占40%，由于斗體刃磨損而喪失工作性能的約占30%，而由于滑輪磨損及其它部件損壞而喪失工作性能的約占30%。由此可見，提高抓斗銷軸與軸套的抗磨性，提高斗體刃口抗磨性，這二者是提高抓斗使用壽命的重要途徑。影響材料磨損的因素有外部因素及內(nèi)部因素。外部因素有載荷、滑動速度、磨料的硬度和幾何形狀等因素。內(nèi)部因素有材料的化學(xué)成份、碳化物類型、顯微組織等。外部因素不言而喻，這里不一一敘述。為提高抓斗的使用壽命，要針對抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而大大提高抓斗的使用壽命。
由于抓斗使用頻繁，加之卸船機司機的操作水平有限，抓斗的故障率是很高的，因此在日常點檢過程中要加強這些部位的檢查，同時也要做好這些部位的保養(yǎng)工作，盡量短長抓斗的使用壽命，提高生產(chǎn)率。為更好地管理抓斗、保障生產(chǎn)、確保安全，根據(jù)涉及抓斗使用、維護(hù)、修理的人員組成情況，工作范圍和工作程序，特制訂以下條款：
a. 值班長每天應(yīng)及時安排抓斗加油；每周一、周四安排抓斗上承梁部分加油；如有特殊情況最多允許順延一天，并把情況記錄在值班日志上，第二天當(dāng)班值班長另行安排加油。
b. 司機加油應(yīng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，保證潤滑充分；如加油加不進(jìn)應(yīng)及時記錄，并匯報給點檢人員或主管技術(shù)員。要求在運行日志上做好每次加油情況記錄。
c. 司機加油時應(yīng)主動接受抓斗加油督察員的意見。
d. 司機操作時，應(yīng)避免抓斗擦碰船艙等事故的發(fā)生，杜絕因操作方法錯誤而導(dǎo)致的類似事件發(fā)生。
e. 司機應(yīng)在作業(yè)過程中實時觀察抓斗的使用情況，若發(fā)現(xiàn)鏈條、快速接頭等有磨損現(xiàn)象，應(yīng)及時加油；若發(fā)現(xiàn)抓斗其它故障或疑似故障應(yīng)停機檢查并及時匯報，同時在運行日志上做好記錄。
f. 點檢人員應(yīng)做到對抓斗點檢工作的及時性、準(zhǔn)確性、有效性，以加強抓斗更換、修理的計劃性。
g. 點檢檢查出來的抓斗故障或疑似故障應(yīng)及時向抓斗主管匯報，并記錄在點檢修理表上。
h. 點檢人員應(yīng)在機上抓斗換下后，把抓斗中存在的所有問題在抓斗管理臺帳記錄并簽名，及時交給抓斗主管。
i. 技術(shù)員節(jié)假日對于機上抓斗的狀況除了向值班人員交待外，還應(yīng)把應(yīng)注意事項記錄在值班記錄上。值班人員對于在值班期間發(fā)生的故障應(yīng)把具體情況、處理經(jīng)過記錄在值班記錄上。
j. 抓修組針對每次抓斗大修，必須做好統(tǒng)計工作（包括修理項目、修理耗時、修理中遇到的難處、修理材料匯總等），專設(shè)統(tǒng)計人員，并記錄在抓斗管理臺帳中。
k. 抓斗管理臺帳與抓斗同行，并在使用，修理過程中做到實時記錄；抓斗修理完后抓斗主管驗收并簽字。
l. 抓斗主管應(yīng)做好備用抓斗的狀況統(tǒng)計，及時更新抓斗重要零部件的更換情況；如修理需要機上處理時，應(yīng)事先告知主管技術(shù)員。
m. 抓斗修理人員在碼頭修理時應(yīng)始終與抓斗主管保持聯(lián)系狀態(tài)，并有涉及到與碼頭設(shè)備協(xié)調(diào)時應(yīng)事先通知抓斗主管。
n. 在抓斗修理時，如需要更換零部件，應(yīng)遵從互換性原則；如在更換過程中有涉及到抓斗其他零部件的裝配（包括碼頭鉗工班的修理），應(yīng)盡量避免破壞其原來的裝配方式。
o. 在修理過程中，修理負(fù)責(zé)人應(yīng)督促修理人員注意安全，修理人員應(yīng)服從修理負(fù)責(zé)人的指揮。重點抓好修理質(zhì)量，杜絕返工。涉及碼頭上修理的，應(yīng)及時開單、消單。

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