汽車起重機(jī)的安全運(yùn)行對(duì)施工來(lái)說(shuō)非常重要,一些由于振動(dòng)、駕駛員的誤操作和某些原件因腐蝕而造成剛度不夠都有可能使得汽車起重機(jī)的安全性能大大降低，因此利用傳感器技術(shù)對(duì)汽車起重機(jī)進(jìn)行監(jiān)控顯得尤為必要。
首先，我們需要采集汽車起重機(jī)各個(gè)“敏感部位”的信號(hào)，傾覆力矩和起重臂的剛度都是汽車起重機(jī)重要的安全參數(shù)，采用傳感器技術(shù)對(duì)它們進(jìn)行監(jiān)控是保證汽車起重機(jī)平穩(wěn)工作的關(guān)鍵。所以，我們需要在在汽車起重機(jī)這些敏感部位安裝傳感器，把檢測(cè)到的信號(hào)傳給車載計(jì)算機(jī)。
長(zhǎng)度、角度傳感器和壓力傳感器可以用來(lái)測(cè)量起重力矩，它們可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)起重臂長(zhǎng)度、角度以及液壓缸的壓力，從而測(cè)得起重機(jī)的載重量，起到限載的作用。載荷傳感器可測(cè)量起重機(jī)的平穩(wěn)狀態(tài)，汽車起重機(jī)即將失衡時(shí)，其相鄰兩條支腿上的載荷會(huì)變小，當(dāng)小到一定程度的時(shí)候，計(jì)算機(jī)就“認(rèn)為”起重機(jī)將要失衡，并報(bào)警通知工作人員，以實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)平穩(wěn)性的目的。加速度傳感器主要測(cè)量起重臂的振動(dòng)狀況，它和長(zhǎng)度、角度傳感器相配合，能反應(yīng)起重臂的撓度和剛度。即使起重機(jī)并未超載，但由于其他因素的影響，起重臂振動(dòng)較強(qiáng)，使得被吊物體的慣性很大，起重機(jī)也容易失穩(wěn)，甚至起重臂的剛性會(huì)變差，所以對(duì)起重臂振動(dòng)的測(cè)量也不可忽視。
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